发布者:bat365的登录入口智能 时间:2024-1-18 16:13:32
箱式密集自动仓储系统主要由货架、堆垛存取机械手、出入库输送系统以及控制系统组成。
1、货架储存总成
1.1货架概述
本项目货架为组合钢结构货架。主体结构由立柱、支撑横梁、上框梁、连接法兰板、底板、背拉杆、紧固件等组成。
立柱是整个货架系统的主支撑结构,本货架单元货位承载50kg,,保证立柱平均垂直度小于±10 mm (满载);横梁是直接承载托板货物重量的梁,通过横梁可将货物重量传递到货架片上;上框梁用不同规格矩形管焊接而成,用来稳定两排货架,同时作为升降机上部稳定梁;背拉杆采用槽钢制作,起稳定、校正货架的作用。
1.2货架规模
17列*4排*7层-2=474个货位;
1.3货物单元
货物尺寸(含托板):L550*W360*H400mm,(长×宽×高)
货位承载(含托盘):50kg
(1)立柱片全高极限偏差±5mm;
(2)立柱两侧弯曲变形不大于1/1000,且≤10mm;
(3)各横梁高度尺寸极限偏差 2mm;
(4)立柱片底板高低差极限偏差 1mm;
(5)横梁长度极限偏差 1mm;
(6)立柱制造长度偏差不超过±5mm;
(1)同层横梁高度偏差±3mm;
(2)同货格同层横梁,靠升降机侧横梁的高度不应低于另一侧,其高差应≤4mm;
(3)货架片全高极限偏差为±5mm货架片;
(4)全宽极限偏差为±5mm;
(5)货架片同侧面在巷道全长弯曲偏差≤10mm;
(6)货架片侧面及立柱内外弯曲偏差≤10mm(全高);
(7)相邻货架片立柱底部中心距偏差±2mm;
(8)以轨道中心线为基础到二边货架的尺寸偏差±2mm;
(9)同一巷道同列货架片错位偏差≤5mm
堆垛存取机械手的载货台在提升机构的驱动下,以立柱两侧的导轨为导向,完成载货台的升降运动;货叉为倍增伸叉机构,在伺服电机的驱动下,使上叉体完成存、取物料运动。货叉水平行走机构采用伺服电机驱动丝杆进行水平移动,三个方向的运动分别在电控系统协调控制下,完成对物料的出、入库操作。
堆垛存取机械手主要由金属框架结构、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉机构、安全护栏、起升导向轮装置、安全保护装置和电气装置等部件所组成。
序号 |
技术参数 |
数据/内容 |
1 |
基本形式 |
堆垛存取机械手 |
2 |
额定承重量 |
50kg |
3 |
垂直起重速度 |
40m/min,西门子/汇川,伺服/变频驱动 |
4 |
水平运行速度 |
60m/min,西门子/汇川,伺服/变频驱动 |
5 |
货叉伸缩速度 |
40m/min,西门子/汇川,伺服/变频驱动 |
6 |
电力供应方式 |
三相五线制交流380V±10%,50HZ±1% |
7 |
通讯方式 |
以太网通信 |
8 |
操作方式 |
联机自动、本机(单机自动)、半自动 |
9 |
操作方式权限 |
维护权限、管理权限 |
10 |
货物尺寸 |
L550*W360*H400mm |
11 |
认址定位/精度 |
水平定位,精度:±2mm 升降定位,精度:±2mm 货叉定位,精度:±2mm |
12 |
控制器 |
可编程控制器:西门子、汇川 |
14 |
提升类型 |
同步带/链条 |
15 |
高度(mm) |
400~4500mm |
16 |
控制方式 |
手动/半自动/自动 |
17 |
供电方式 |
安全拖链; |
18 |
工作噪音 |
≤65分贝 |
20 |
颜色 |
主体颜色为黄色或橘红色,铝合金为原色 (或由用户指定) |
2.3设计方案
分 类 |
内 容 |
|
主要机械构成 |
框架类型 |
龙门式提升机构 |
行走裝置 |
电机减速机驱动,皮带驱动 |
|
提升装置 |
电机减速机驱动,同步带提升;升降导轮 |
分 类 |
内 容 |
PLC |
西门子/汇川 |
伺服驱动器 |
西门子/汇川,伺服/变频驱动 |
各类传感器 |
LEUZE、SICK 、OMRON等 |
分 类 |
式 样 |
|
安全装置 |
运行 |
在两端设有限位传感器、机械停止装置; |
升降 |
在两端设有限位安全传感器; 机械停止装置; |
|
货叉 |
在行程两端设有限位安全开关 货叉正确位置的检测装置,中位双保险开关; 货叉运行中能自动锁住其他动作 |
|
其他 |
在调整位置及脱离位置时,动作停止装置。 行走、升降及货叉横移超限检测装置。 电动机超负荷检测装置。 空货位检测传感器。 升、降超限检测装置。 计数检测装置。 应急保护按钮; 尺寸检测装置; 声光报警塔; 其它相关安全装置。 |
用于箱式输送主要设备,能够直线输送周转箱,通过光电及PLC控制启停,能够将产品送至指定区域。
主要参数
序号 |
名称 |
规格 |
1 |
驱动皮带 |
双沟多楔带,传动效率高 |
2 |
驱动单元 |
电动滚筒 |
3 |
滚筒大小及材质 |
直径φ50,镀锌滚筒包胶。 |
4 |
货物单元 |
L550*W360*H400mm |
5 |
固定方式 |
脚杯固定 |
6 |
机身 |
钣金喷涂 |
7 |
脚架 |
钢制,型钢焊接,烤漆 |
输送线距地高度400mm,荷载50KG,速度20米/分,速度可调。 |
4.电气控制系统
4.1概述
本小型仓储系统所包含的堆垛存取机械手、货架、控制系统及其附连设备。根据本仓储系统项目的工艺动作要求,系统在设计上采用有线方式与上位机系统的通讯,电机调速均采用闭环矢量伺服模式,系统能够实现快速准确自动的启停定位及存取货物,并保证系统可靠安全平稳的运行。
控制系统组成结构拓扑图如下:
4.2系统特点
本系统采用PLC结合触摸屏控制,可以对设备本身进行控制和单机调试。整个系统具有远程控制、自动存储、自动识别的控制功能;操作更加简单灵活。
系统采用西门子高速高可靠可编程控制系统,检测及控制元器件选用进口器件,使系统可最大程度的保证长期低故障运转。
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